美国Accuray
Accuray始于1987年，现为斯丹福大学医疗中心脑外科及放射肿瘤学教授的John R. Adler，当年刚跟隨放射外科的创始人Lars Leksell博士在瑞典完成专科课程後，研发了CyberKnife® System。随着CyberKnife System 的诞生，Adler教授一直憧憬研发准确精密的无创机器人放射外科手术系统，治疗身体任何部位的肿瘤。由于当时的放射外科手术只限于颅内肿瘤，Adler教授提出的革命性概念，远超越当年的放射外科手术模式。

Adler教授开始研发CyberKnife System后不久，便于1990年与斯丹福大学的一个研究小组及一家直线加速器制造商携手成立Accuray Incorporate。其研发的CyberKnife System于1999年获美国食品和药品管理局（FDA）发出市场准入批准，用作治疗头部、颈部及脊柱上部肿瘤，并为当时第一及唯一一台结合影像导引及计算机控制的商用机器人放射外科手术系统，为下一代的智能机器人放射外科手术系统的诞生奠定了基础。

2001年，CyberKnife System再获FDA发出市场准入批准，用作治疗身体任何部位的肿瘤。传统的放射外科手术系统只能治疗头部及颈部肿瘤，CyberKnife System与传统的系统不同，获批准治疗颅内及颅外肿瘤。由于CyberKnife System极度精确，在治疗过程中并不需要为了防止患者移动而在头部或身体其他部位植入支架。

2004年，Accuray再次显示其在放射外科手术界的领导地位，旗下的Synchrony® 呼吸追踪系统获FDA发出市场准入批准。由于人体一些部位，如肺部、肝脏及胰腺的肿瘤会在呼吸时移动，Synchrony®呼吸追踪系统令医护人员可以在治疗过程中持续追踪、侦测和校正肿瘤移动，而不需患者屏气或使用呼吸控制技术。有別於传统的放射治疗，接受Synchrony呼吸追踪系统治疗的患者在治疗过程中可以保持正常呼吸，而系统亦可维持高度精确，并能把对肿瘤周围正常组织的破坏减到最小。

2005年，Accuray推出了Xsight® Spine追踪系统，此系统可在不须植入放射标记物或金标的情况下，在治疗过程中自动追踪、侦测和校正位于脊柱部位的肿瘤移动。Xsight® Spine追踪系统可治疗整个脊柱范围，为患者带来舒适，而且准确度达亞毫米的放射外科手术治疗选择，亦可以节省医生操作治疗设备的时间，从而为更多患者提供更优质的服务。

多年来，Accuray不断利用创新的技术和更快速的计算机系统来改进CyberKnife System，为放射外科手术提供最佳的设备。2005年11月，Accuray推出了第四代CyberKnife System，该系统较历代CyberKnife System更快速和灵活，令颅外肿瘤放射外科手术更加便捷。据统计，截至2006年9月30日第三季度末，CyberKnife System在美国已有超过50%的案例是应用在颅外肿瘤治疗，包括脊柱、肺脏、前列腺、肝脏及胰腺等部位的肿瘤。

Accuray一直带领着放射外科手术系统的发展，其研发的CyberKnife机器人放射外科手术系统，已为全世界超过60,000名癌症患者提供卓越的治疗。随着第一代CyberKnife System的诞生，Accuray一直积极提升CyberKnife System，以协助临床医生以最高精确度治疗患者身体任何部位的肿瘤。目前，Accuray已经在全世界安装了至少164套CyberKnife System，并有大量同侪评议的论文支持CyberKnife机器人放射外科手术系统的临床应用。时至今天，Accuray不仅致力于延续其在机器人放射外科界的领导地位，亦为癌症患者提供更高水平的设备以对抗癌症。

公司大事记

1987 年 CyberKnife System研发成功。
1990 年 Accuray Incorporate成立。
1996 年 日本批准CyberKnife System用于治疗头部及颈部的肿瘤。
1999 年 CyberKnife System获FDA发出市场准入批准，用于头部及颅底肿瘤的治疗。
2001 年 CyberKnife System获FDA发出市场准入批准，适应症扩大至身体任何部位肿瘤的治疗。韩国和台湾批准CyberKnife System用于头部及颈部肿瘤的治疗。
2002 年 欧洲批准CyberKnife System用于身体任何部位肿瘤的治疗。
2003 年 韩国批准CyberKnife System用于身体任何部位肿瘤的治疗。
2004 年 Accuray的Synchrony®呼吸追踪系统获FDA发出市场准入批准。台湾批准CyberKnife System用于身体任何部位肿瘤的治疗。
2005 年 Xsight® Spine追踪系统获FDA发出市场准入批准。
2006 年 Accuray开辟了新的生产和研发设施。

Xsight® Lung追踪系统和4D 治疗优化与计划系统获FDA发出市场准入批准。
2007 年 Accuray以普通股形式在纳斯达克股票交易市场上市，股票代码为ARAY 。
2008 年 日本批准CyberKnife System用于身体任何部位肿瘤的治疗。 
 Accuray's history began when John R. Adler, M.D., professor of neurosurgery and radiation oncology at Stanford University Medical Center, developed the CyberKnife® System in 1987 after completing a fellowship in Sweden with Lars Leksell, M.D., the founder of radiosurgery. With the CyberKnife System, Adler’s vision was to develop a non-invasive robotic radiosurgery system with superior accuracy for treatment of tumors anywhere in the body. The revolutionary concept reached far beyond the practice of radiosurgery at the time, which restricted radiosurgery to the treatment of intracranial tumors.