激光扫平仪具体可以分为哪几类？其补偿机构又有几种？

激光扫平仪是什么？它是***个用激光扫描确定***个面是否平衡的仪器。它投射***束可视激光束，根据激光束可以水准定位高度的***种仪器。另外的概念是在快速旋转轴带动下使可视激光点(***般有红光和绿光)扫出同***水准高度的光线，便于工程人员定位水准高度的***种仪器。

其工作原理是对于投射可视光束的 扫平仪，就是利用可视光束定高度（光直线传播）。对于光点扫出线的仪器，是利用可视激光点在快速移动时，因为人的视觉暂留的缘故，人看到光点移动就是***条线的原理。仪器在整平的情况下，光电扫出的线在同***高度。

那么市面上多种多类的扫平仪到底具体分为几种呢？目前***内常用激光扫平仪依据工作原理以及是否增加补偿机构和采用补偿机构不同，大致可将 扫平仪分成三类：水泡式激光扫平仪、自动安平激光扫平仪和电子自动安平扫平仪。

水泡式激光扫平仪

北京光学仪器厂与1996年试制的SJ2型和SJ3型激光扫平仪，即属于结构简单，成本较

低的水泡式激光扫平仪，是适宜于建筑施工、室内装饰等施工工作的普及型仪器。 激光二极管发出的激光，经 物镜后得到***激光束，该激光束在经过 五角棱镜后，分成两束光线，***束直接通过，另***束改变90度方向，仪器的旋转头由电机通过皮带带动旋转，使形成***个扫描的激光平面，仪器上设置有长水准仪器，用于安平仪器。（和水泡 水准仪***样， 扫平仪以水准器为基准，也就是说激光平面水平误差取决于水准器的精度，如果将仪器卧放，根据垂直水准器可得激光扫描出的铅垂面。）此仪器的精度，很大程度上受到人为的因素的影响。

由于工程施工操作的快速方便要求及某些特殊场合的高精度要求，水泡安平难以满足要求，于是，各种自动激光仪器应运而生，并产生了***些独特的安平方式。

自动安平激光扫平仪

北京光学仪器厂研制的SJZ1型自动安平 扫平仪，利用吊丝式光机补偿器，以达到在 范围内自动安平的目的，不论仪器如何倾斜，在补偿范围内将始终保持扫描出的激光平面处于水平面内，这种仪器适合于震动较大的施工场地。

电子式自动安平激光扫平仪

光机式补偿器结构相对简单，成本较低和具有***定的抗振性等优点，但由于其补偿精度随补偿范围的增加而降低，***般补偿范围都限制在十几分之内，近代发展的电子自动安平原理，使安平范围可扩大至 左右，并且具有较高的稳定性和补偿精度。

电子自动安平系统***般由传感器、电子线路和执行机构组成。水泡式传感器由玻璃水泡内充有导电液的类似于***般气泡水准器的元件为主题，玻璃管外涂有金属盖层，并形成两个对称的电极。两个电极间相应为两个电阻，当气泡居中时，电阻相等，当水泡倾斜时，气泡发生位移，从而破坏了两个电阻的平衡状态，从而使传感器电路组成的 电桥失去平衡，并产生相应的电压输出，将输出信号经电子处理并放大驱动执行机构，使 伺服电机产生相应的正转或反转，保持 电桥平衡，也就是达到了电子自动安平的目的，传感器除用电阻的方式外，也有用电容或 电感的传感元件。

目前市场的仪器多采用以下补偿机构也有以下几种：

吊丝补偿安平方式：用金属吊丝将准直物镜 ( 含激光器 ) 悬吊在仪器座上。利用重力实现出射光束的自动安平作用。

轴承摆补偿安平方式：激光器及准直系统安装在重力摆上，重力摆绕两个精密轴承确定的轴线摆动。重力安平，磁阻尼稳定，实现自动安平。

电子补偿安平方式：采用 倾斜传感器，测量仪器基座的倾斜大小和倾斜方向，利用 伺服电机对激光器准直系统的输出方向进行实时修正。

液体补偿安平方式：使准直激光束通过***个稳定的液槽，当仪器安平时， 液槽内的液体形成***个平行平板；当仪器微倾时，液槽内的液体形成***个液体光楔，将对出射光束的方向进行***定补偿。为了对光束出射方向能够完全补偿，让光连续通过二层折射率不同的液体，当两种液体折射率满足***定条件时，即能对光束出射方向实现完全补偿。