激光跟踪仪由哪些部分组成？其工作原理又是什么呢？

激光跟踪仪是***台以激光为测距手段配以反射标靶的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成***个完整球坐标测量系统。可以用它来测量静止目标，跟踪和测量移动目标或它们的组合。

米的***际标准长度已经用光来定义。由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。但是激光干涉仪使用时要求找好准直。

如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西挡***下光也是如此。这些限制了它在空间坐标测量中的应用，另***方面激光终究是***个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。

其工作原理是T-Probe在测头中心放置了反射镜，同时按***定的阵列分布了10个红外发光二极管，这样就反映了T-Probe的6个位置参数，进而根据给定的参数给出测头探针针头中心的坐标。这就可以用此探针来对被测对象进行测量。它不但能进行单点测量亦可以扫描方式采集云点。

T-Probe、T-san、T-Cam均可以和现有激光跟踪仪集成以扩展原有的功能。

由于激光跟踪仪是利用激光测距，所以测距精度很高，但角度编码器随着距离的加大带来的位置误差亦很大，所以跟踪仪本身主要是角度误差。

在激光跟踪仪的应用中靶标对测量精度的影响亦不可忽视，通常靶标外形为球形，内部为3个互相垂直的反射镜（CCR）。若三个反射镜的角点和外球的中心不重合或3个反射镜面相互不垂直都会引起误差，因此在同***次测量中推荐使用同***个反射镜，同时反射镜不要绕自身光轴转动。

激光本身受大气温度、压力、湿度及气流流动的影响，所以大气参数的补偿对此仪器的正常使用十分关键。

那么激光跟踪仪又是由什么组成呢？我们***起来看看

激光跟踪测量系统（Laser Tracker System）是工业测量系统中***种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。

激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。

激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置***个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器上，又返回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态或动态地跟踪***个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。

激光跟踪仪又有三大技术，即：精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光跟踪仪。它在汽车、航空航天和通用制造领域工装设置、检测和机床控制与校准应用中得到普遍认可，其中以Leica居多，拥有全球1600多台的装机量。激光测量技术如今已开始广泛应用。