MC600系列电移台控制箱，是我公司近年开发的新型控制箱，采用32位DSP处理器控制，可实现三轴直线插补（对于三或四轴控制器）和两轴圆弧插补（对于2、3、4轴控制器），每***轴均有闭环反馈功能，并可采用三轴手柄控制（可选部件），以及支持SD卡内置运行方案控制（可脱离上位机），是***款高性能的运动控制器。MC600系列电移台控制器，可以配套控制我公司生产的各类电移台产品。

 ■ 具有点动和增量控制两种模式：
    ◆ 点动模式：快速定位到目标位置，加快实验进程；
    ◆ 增量模式：适用于那些需要往复在多个目标位置定位的应用，***次按键操作即可到达目标位置；

■ 满足对多个电动位移台／旋转台进行联合控制要求；

■ 可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米、微米四种不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：
    ◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位； 
    ◆ 角度值：用于角度位移量的显示；
    ◆ 毫米/微米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；

■ 四轴均具有闭环位置控制功能（通过外接光栅尺／旋转编码器来实现），使位置调整与定位更加准确。系统的
   定位精度取决于光栅尺／旋转编码器的精度；

■ 能够分别对各轴设置回原点速度、初速度、恒速度、加速度和软件位置极限，满足不同的控制环境需求：如系统需要较短的响应时间，可设置较大的初速度或加速度；如系统要求运动平稳、过冲小，可设置较小的初速度或加速度；如系统要求恒速控制，可选择恒速运行模式；

■ 可将任意位置设为用户工作原点:
零位的方便设定可简化用户的操作，组合光电传感器配合的寻位算法大大提高了物理零位的精度；

■ 运动中可以实时读取控制系统的逻辑位置、实际位置、驱动速度和加速度等状态参数；

■ 16路I/O可以编程设定为外部输入或者对外触发。当I/O被设定为内部输出时，可以作为运动停止或执行特定程序的中断信号；当I/O被设定为输入时，这些I/O就成为控制箱监控外部设备状态的的接口硬件；

■ 可以利用ZolixMC控件编程，方便实现各种运动控制需求，也可以利用MC控制软件，进行简单的运动控制方案编程，可以方便地设置运动参数和位置参数，与自行开发相比，可大大减少工作量；

■ 240X128点阵液晶显示界面，显示内容更丰富，WINDOWS风格的菜单设计，可方便设定参数：    ◆ 多***菜单功能，使得参数设置简捷、操作快速；    ◆  同时显示X、Y、Z、T四轴位置参数；    ◆ 可选择不同操作模式（开环/闭环工作模式）；    ◆ 可以显示每个轴的运行度量单位。

■ 设置参数可存储，掉电不丢失，简化操作过程。
平移台的螺杆导程、旋转台的回转半径以及运动参数***旦设定，即可存入控制箱，避免了开机重复设置参数等繁琐工作，简化了操作，且可避免不必要的人为误操作。

■ 选配摇杆配件，可以方便进行三个方向的手动扫描运动控制和目标追踪，使控制更加灵活方便。该摇杆是三维摇杆，通过前后、左右摆动和顺逆时针旋转实现手动控制，这对远距离预定位和范围扫描非常方便。摇杆的运动速度分为正负各八档，通过摇杆倾斜/旋转的角度以及停顿时间可以方便地在八个档位切换，使用非常灵活方便。
■产品***览表




■MC600控制器支持SD卡运行方案：
    MC600可运行存储在SD卡上的运行方案（SD卡需要客户提供或另行购买）。运行方案在支持运动命令和设置命令的基础上，增加的延时、等待、判断、循环等流程操作命令, 使MC600的运行方案具有了与G代码、梯形图等工业流程语言相同的功能。使用时，在SD卡的根目录下新建***个txt文本文件，将文件名命名为1～8位的数字（如1，22，345等等），然后在文件里依次写入命令。例如： GoPosition x,o,r,n,1000 ;GoPosition x,o,r,p,1000
上述两条代码功能为进行***次1000个脉冲的往复运动。