无人机载高光谱相机GaiaSky-mini是针对小型旋翼无人机开发的高性价比机载高光谱成像系统。采用的内置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装等军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。
●可搭载于轻型旋翼无人机，极低的系统成本与测试成本
●采用悬停拍摄方式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接
●操作方便，无需专业无人机操控手，可实现单人操作
●图像实时回传，监控拍摄效果
●辅助取景摄像头实现真正的所见即所得
●数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
●数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件
●支持Win7-32位或64位系统
●自动扫描速度匹配、自动曝光
●自动曝光：根据当前光照环境，进行曝光测试，获得***的曝光时间。在得到*佳信噪比的同时，又可避免过度曝光造成数据作废。同时软件具有实时过度曝光监视功能。
●自动扫描速度匹配：根据当前的曝光时间等参数，进行测试拍摄，得到实时帧速，进而计算出合适的扫描速度。从而避免了扫描图像的变形（拉伸或压缩）
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini参数规格表：
型号（GaiaField-mini） |
谱仪特性 |
光谱范围 | 400-1000（nm） |
光谱分辨率（30um） | 4nm+-0.5nm |
数值孔径 | F/2.8 |
有效狭缝长度 | 8.9(mm) |
总效率 | >50% |
相机特性 |
传感器 | CCD Sony ICX285，逐行扫描 |
全幅像素 | 1392 （空间维）x 1040（光谱维） |
像素间距 | 6.45（um） |
相机输出 | 16（bit） |
连接方式 | USB 2.0 |
耗电量 | 约2.5w |
工作电压 | 5V |
系统特性 |
拍摄方式 | 悬停（内置扫描） |
搭载平台 | 旋翼无人机、无人飞艇、无人直升机等可悬停飞行器 推荐：大疆Ｓ１０００ |
飞行高度 | <1000米（决定于无人机安全飞行高度） |
镜头 | 18.5,23mm（可选） |
横向视角 (FOVac，°) | 27@18.5mm,21@23mm |
横向视场 | 234米@18.5mm,186米@23mm（飞行高度500米） |
扫描视场(°) | 33.5@18.5mm,26@23mm |
Bin方式 | 1X | 2X(推荐) | 4X |
空间分辨率（@23mm,高度500米） | 0.17m@18.5 0.14m@23mm | 0.34m@18.5 0.27m@23mm | 0.67m@18.5 0.53m@23mm |
扫描速度 (line images/s) | 30 | 60 | 84 |
单幅拍摄速度（秒） | 60 | 15 | 7 |
重量 | 相机（含内置扫描）1.3Kg 增稳云台：1.7kg 数采及控制器及：0.65kg 电池:0.25kg 总重<4kg |
电池 | 14.8V 2200mAh (工作时间>2小时) 103*31*35(+-1mm) |
云台及相机安装空间 | >=330(悬挂高度)*200*260mm |
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini尺寸图：
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini产品详细清单：
名称 | 型号 | 说明 |
高光谱成像仪 | GaiaSky-mini | 光谱范围400~1000nm, 光谱分辨率4nm 0.5nm |
成像镜头 | OL及OLE系列镜头，标配：Hsia-OL23 | 23mm，C-mount,400~1000nm |
悬疑无人机（大疆） | S1000 | 含有：DJI S1000八轴航拍机，DJI A2飞控，DJI iosd视频叠加，DJI5.8G图传, 10寸标清 显示器+HDMI转接线, pl8充电器, 充电保姆，FUTABA 8J遥控器，FUTABA 14SG遥控器，模拟器，2.4G地面站 |
高空下落缓速系统 | DJI DROPSAFE | 含降落伞***套，及备用CO2气瓶***组 |
采集控制系统 | GaiaSky-mini-CP | 250G SSD，4G内存 |
电池 | 6S | 16000mAh, 22.2V,355.2Wh |
增稳云台 | GaiaSky- gimbal | 无刷云台重量, BGM5208电机 |
数据采集软件 | specview | 光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度，辅助摄像头功能，支持远程遥控，支持巡航+惯导（BGC IG-500N）采集模式，数据支持ENVI等第三方分析软件。数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（两年内免费更新） |
选配模块 |
高精度组合航姿系统 | Ellipse-N INS/Gps | 功能：通过记录姿态及位置信息，实现巡航拍摄模式， 参数详见：http://www.sbg-systems.com |
无线数据链路 | GaiaSky-datalink | 功能：远程控制相机采集与停止 900MHz，功率1W（），传输距离达可22kg(户外/无线可视距离) |
无人机载高光谱相机GaiaSky-mini后备箱轻松承载全套实验设备
飞行案例介绍
道路、河流等
***农业应用
沪公网安备31011502016460号
