二.简介

 1.完全集成的三维激光扫描和数字影像室内移动测绘系统

◎ 利用激光雷达和基于SLAM(同步定位与制图）算法的激光雷达的高精度的定位

◎ 专为室内应用，安全机构等

◎ 高密度，紧凑的激光雷达传感器，开放范围可达30米

◎ 地理参照，时间标记，点云与影像

◎ 360°球型图像捕捉相机（可选）

◎ 完全移动，并且操作、移动和扫描都很简单

◎ 低于1M分辨率的准确精度

◎ 紧凑的可拆卸系统，易于运输

2.室内移动测图系统

   新的和革命性的室内移动测图系统允许精确采集室内数据，而不依赖于GPS或使用复杂的惯导系统。使用SLAM算法，开发环境（地图的建立）为执行扫描。不断增加详细的二维地图在仪器通过时被建立。光学数据的记录并引用LiDAR数据的时间位置。然后根据光学数据建立彩色的三维点云数据。将二维平面视图转换为三维立体环境
负责人：刘霞凤
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规格

定位与测图

       绝对精度（定位）                     <1cm

   点云与强度                           是

   多回波技术                           精确到每步3个回波

   扫描仪角度分辨率                     0.25°

   LiDAR精度                           ±30mm（0.1-10m）

   扫描速度                             86400点/s

   探测范围                             >0.1m    <30m

功率

   输入电压                             连续的11-14伏直流电，消耗不到10A的电

   工作时间                             超过6个小时

外观

   大小                                 1200*500*500mm

   重量                                 40kg

环境

   操作温度                             -10℃-50℃

输入输出端口

   UCS2.0                               1个外部USB2.0                

   以太网                               1个千兆以太网

后处理软件

   从设备自动传输数据                   √

   项目精定位                           √

   从二维/三维控制点中进行项目重定位    √

   项目合并                             √

   三维点云构建                         √

   图像拼接和灰点流导出                 √