中央空调风管定量智能采样机器人， 风管定量采样机器人

特点：
1、完全符合《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M 要求；
2、基于槽流吸附原理设计的动压采样技术，能保证采样的准确性并避免交叉污染，可实现对管道内积尘及微生物的有效采集；
3、高鲁棒性滤波处理算法，数据处理准确可靠；
4、采用计算机智能控制技术，可方便进行现场操作并提高检测质量；
5、以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，能限度地满足专业检测单位以及专业清洗单位的采样检测工作的需要；

中央空调风管定量智能采样机器人， 风管定量采样机器人

 技术指标:
*小工作高度100mm
移动速度7m/min
单方面行走距离>20m
越障高度>4cm
爬坡能力>40°
具有前进、后退、转弯、全视角观察功能
摄像头俯仰旋转120°
积尘采样相对误差<20%
积尘采样一致性相对误差<10%
微生物采样相对误差<20%

  规格参数：
1、机器人本体体积：45cm×24cm×18cm
2、重量：9.8 K
3、使用电源：220V
4、平均功率：80W
5、检测精度：0.1g

中央空调风管定量智能采样机器人， 风管定量采样机器人

中央空调风管定量智能采样机器人”由上海交通大学和北京北信未来电子科技中心联合研制，目前已有“JDXJ－CYR－001”和“JDXJ－CYR－002”两个型号。该机器人在管道内的有效工作范围不小于20 米，适用于管道内复杂环境作业，具有很强的越障及地形适应能力，移动速度0→12 米/分钟范围内连续可调，能越过高度40 毫米及坡度为40°的障碍。机器人本体内含积尘采样及高精度传感及分析系统，外接具有俯仰及旋转两自由度的高清晰度摄像及观测模块，机器人可接收操作人员的指令自动完成定量采样及现场分析等复杂功能，以视频录像压缩文件和电子表格数据文件格式记录管道内检测与采样结果，并可现场打印报告文件，非常便于使用。