C-NAV2050系列星站差分定位系统由***个10通道双频高精度GPS接收机、2个额外的星站差分接收通道和L波段解码器组成,可以通过两个115kbps的串口***快以50Hz的速率输出原始数据,以及以25Hz的速率输出PVT数据。
C-NAV2050系列共有三种型号:C-NAV2050G型、C-NAV2050M型和C-NAV2050R型。
C-NAV2050G具有64兆内存,用于存储定位数据,并且可以以5Hz的速率为用户提供定位结果,同时,用户可以根据需要选订10Hz和25Hz定位结果输出功能,以及按10Hz、25Hz或50Hz输出原始定位数据的功能。
C-NAV 2050 M具备C-NAV 2050 G的所有特性并且还具有1PPS输出的功能以及Event/CAN二合***的接口。它具有25Hz定位结果输出的功能,并可以按用户要求定制50Hz的原始数据输出功能,可选的RTK定位速度和时间解算结果也可以5Hz的速率输出。
C-NAV2050R具备C-NAV2050G的所有标准特性,所不同的是它提供两个L波段信号接口,***个为双频GPS天线接口,另***个外接L波段卫星通信天线。
功能特性:
全球视野跟踪,使用StarFire差分系统实时提供分米***定位精度
全自动获取卫星广播差分改正数据,配置全球L波段卫星覆盖信号-RTG/WAAS/EGNOS
接收外部NCT、RTCM v2.2或者CMR的DGPS数据输入
L1和L2全波长载波相位跟踪,C/A、P1、P2码跟踪
超***干涉抑制,专利的-广义平滑-多路径抑制技术
CAN总线接口/1PPS输出/事件标志输入(只限于C-NAV2050M型)
9V – 30V DC的输入电压,带有过电保护装置
通过美***MIL-STD-810F标准,包括低压、辐射、雨水、潮湿环境、盐雾、干燥、振动等***系列测试
性能指标:
实时动态RTK定位精度(可选项):厘米***(相对位置)
StarFire定位精度(RMS):水平<10cm,高程<30cm,速度精度0.01m/s
伪距测量精度:20cm@42dB-Hz(C/A码)
载波相位噪声:L1: 0.95mm@42dB-Hz;L2: 0.85mm@42dB-Hz
数据延迟:定位数据(PVT)<20ms;原始数据<20ms
初始定位时间:冷启动<60s(典型情况)