美***Velodyne激光雷达传感器
美***Velodyne致力于专业激光测距仪器的开发和制造,主要产品为激光雷达传感器,可广泛应用于军事、商业等领域。
产品范围:
美***Velodyne传感器、Velodyne、Velodyne激光雷达传感器
主要型号:
HDL-64E、HDL-32E、CLP-16
美***Velodyne HDL-64E激光雷达传感器:
HDL-64E激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计。它坚固耐用,拥有360°视野及高传输速率,理想适用于3D移动数据采集和地图绘制应用。其水平视野为360°,纵向视野为26.8°,5-15 Hz可选帧速率,输出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的远距传感数据。HDL-64E持有 体式设计专利,使用64个激光器,安装牢固,稳定可靠。
美***Velodyne HDL-32E激光雷达传感器:
HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
美***Velodyne HDL-32E激光雷达传感器技术参数:
光器
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安全等
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1 - 人眼安全
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波长
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905 nm
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其他
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测量范围 70 m [1m ~ 70m)
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行驶时间距离测量
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传感器
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激光器数
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32
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水平视野
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360°
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垂直视野
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+10.67 ~ -30.67°
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距离精度
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<2 cm (在25 m时1δ)
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角分辨率
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垂直 ~ 1.33°
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水平 ~ 0.16° at 600 rpm
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扫描频率
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10 Hz帧速率
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工作环境
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操作温度 -10° ~ +60° C
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存储温度 - 40° ~ 105° C
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机械性能
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功耗
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12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC
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重量
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<2 Kg
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尺寸
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5.9" 高 x 3.4" 直径
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其他
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环境防护 IP67
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冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时
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震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
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输出
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特点
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约 700,000 点/秒
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100 Mbps 以太网连接
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UDP 储存器
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方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
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时间同步GPS
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美***VelodyneVLP-16激光雷达传感器简介:
VLP-16激光雷达传感器体积很小,成本更低,可以大规模生产。同时,它保留了Velodyne激光雷达的突破性的关键特点:“实时, 360°,3D数据采集和测量”。
测量距离半径100米以上,我们有计划实现到半径150-200米。低功耗(<10W),重量轻(约600克),紧凑(约100mmx100mmx65mm),其双回选项特性(可逆时针或是顺时针旋转),使其非常适用于无人机。 Velodyne的VLP-16支持16个通道,每秒30万个三维点云数据,水平视场360°,垂直视场30°,上下±15°。VLP-16没有明显的外部旋转部件(旋转部分在内部),使得在具有挑战性的环境中,它具有高度适应性。
特点:
● 16通道
● 100+米有效距离
● 30万像素点/秒
● 双回路
● 防护设计
● +/-15度纵向扫描全角
● 360度横向扫描全角
● 100mm*65mm
● 600g净重
● 功耗低