六足仿生机器人平台
Biorobotics-6LS六足仿生机器人平台是由山东省机器人研究会监制生产的面向高等院校学生开展机器人教育、培训、科研的综合实验平台。
本产品具备18路全金属数字舵机,全铝框架结构设计实现了轻量化和高强度。控制系统采用飞思卡尔MK60DN512VLL10芯片,处理速度快,并可以扩展至32路舵机控制。配有视觉传感器、红外避障传感器、姿态传感器、无线通信模块等,可实现寻迹、避障、姿态监控、上位机无线遥控及数据传输等功能;并具有AD转换功能,实时监控电压、电流。
随产品配套提供上位机操作软件方便快速入门并提供开发包可以进行二次开发,对底层程序进行优化。产品具备丰富的传感器和通讯接口,实现更加丰富的机器人功能。